Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots

Wir verwenden Cookies, um Ihnen die bestmögliche Erfahrung mit der Website bieten zu können. Ihre Cookie-Einstellungen werden im lokalen Speicher Ihres Browsers gespeichert. Dazu gehören Cookies, die für die Website technisch notwendig sind. Darüber hinaus können Sie frei entscheiden, ob Sie Cookies akzeptieren, und dies jederzeit ändern. Sie können auch Cookies zur Verbesserung der Website-Leistung sowie Cookies zum Anzeigen von Inhalten, die auf Ihre Interessen zugeschnitten sind, ablehnen. Wenn Sie nicht alle Cookies akzeptieren, kann dies Auswirkungen auf Ihre Erfahrung auf der Site und die von uns angebotenen Services haben.

Cookie-Einstellungen ändern

Alle Cookies ablehnen Alle Cookies akzeptieren

Zum Hauptinhalt

KARRIERE

INSTITUTE UND EINRICHTUNGEN

DEU / ENG

Deutsch (Deutschland)

English (United States)

MEIN PROFIL / LOGIN

KARRIERE

INSTITUTE UND EINRICHTUNGEN

DEU / ENG

Deutsch (Deutschland)

English (United States)

MEIN PROFIL / LOGIN

KARRIERE

INSTITUTE UND EINRICHTUNGEN

STELLENÜBERSICHT

DEU / ENG

Deutsch (Deutschland)

English (United States)

MEIN PROFIL / LOGIN

Nach Stichwort/Studienfach/Jobcode suchen

Nach Standort suchen

> Weitere Suchoptionen

Laden...

Einstiegslevel

Tätigkeitsbereich

Promotionsabsicht

Bundesland

Institute und Einrichtungen

Sprache

Zurücksetzen

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Job-Newsletter erstellen

×

Wählen Sie aus, wie oft (in Tagen) Sie eine Benachrichtigung erhalten möchten:

Jetzt bewerben »

Ort: Stuttgart

Datum: 18.10.2026

Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Advertisement for the field of study such as: automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mathematics, mechatronics, physics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science or comparable.

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture, forestry and logistics. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.

Wheeled, bipedal robots combine the advantages of dynamic walking with efficient wheeled locomotion. Controlling such systems in real-world environments is challenging due to the high-dimensional dynamics, non-linear contact interactions, and varying surface conditions. Reinforcement learning (RL) offers a promising approach to develop adaptive and robust control policies, but training on physical hardware is often impractical and unsafe. Realistic simulation environments are therefore essential. NVIDIA Isaac Sim with Isaac Lab enables high-fidelity physics simulation, sensor emulation, and RL-compatible environments for training and evaluating complex locomotion and navigation behaviours.

Was Sie bei uns tun

In this thesis, you will design and implement a simulation environment for a wheeled, bipedal robot in NVIDIA Isaac Sim, ensuring realistic physics for hybrid locomotion. You will develop and train RL algorithms for hybrid locomotion tasks, including transitioning between locomotion modes and balancing on uneven terrain. To assess the quality and limitations of the training, you will compare the simulated behaviour with the real-world performance of our internally developed bipedal robot.

Was Sie mitbringen

Valid enrollment at a German university/Hochschule

Background in Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics or similar

Experience with Reinforcement Learning

Experience with Physic Engines is a plus

Experience with NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab is a plus

Experience with ROS is a plus

Analytical mindset

Enthusiasm for mobile robotics

Fluent in English or German

Was Sie erwarten können

Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics

Hands on with our robots in Stuttgart

Take on responsibility and freedom to implement your own ideas

Work with the best students in their discipline

Familiar atmosphere including Cake Thursday

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Recruiting

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: 82451 Bewerbungsfrist:

Stellensegment: Computer Science, Mechanical Engineer, Electrical Engineering, Software Engineer, Technology, Engineering, Bilingual

Jetzt bewerben »

Ähnliche Stellen suchen:

DATENSCHUTZERKLÄRUNG

IMPRESSUM

MANAGER FÜR COOKIE-EINSTELLUNGEN

Wird auf einer neuen Registerkarte geöffnet.

Wird auf einer neuen Registerkarte geöffnet.

Wird auf einer neuen Registerkarte geöffnet.

Wird auf einer neuen Registerkarte geöffnet.

Wird auf einer neuen Registerkarte geöffnet.

© 2026

×

Manager für Cookie-Einwilligungen

Wenn Sie eine Website besuchen, kann diese Informationen zu Ihrem Browser - meistens in Form von Cookies - speichern und abrufen. Da wir Ihr Recht auf Privatsphäre respektieren, können Sie bestimmte Cookies ablehnen. Wenn Sie jedoch bestimmte Cookies blockieren, kann sich dies negativ auf Ihre Erfahrung auf der Site und die von uns angebotenen Services auswirken.

Notwendige Cookies

Diese Cookies sind für die Verwendung dieser Website erforderlich und können nicht deaktiviert werden.

Notwendige Cookies

Mehr Details anzeigen

Notwendige Cookies

Anbieter

Beschreibung

Aktiviert

SAP as service provider

Wir verwenden die folgenden Sitzungs-Cookies, die alle für die Funktionsfähigkeit der Website erforderlich sind:

"route" wird für Sitzungs-Stickiness verwendet

"careerSiteCompanyId" wird verwendet, um die Anforderung an das richtige Rechenzentrum zu senden

"JSESSIONID" wird während der Sitzung auf dem Gerät des Besuchers abgelegt, damit der Server den Besucher identifizieren kann

"Load balancer cookie" (tatsächlicher Cookie-Name kann abweichen) verhindert, dass ein Besucher von einer Instanz zu einer anderen springt

Cookies vom Anbieter SAPasserviceprovider sind notwendig und können nicht deaktiviert werden.

Funktionale Cookies

Diese Cookies sorgen für eine bessere Kundenerfahrung auf dieser Site. So können Anmeldedetails gespeichert werden, und die Videoleistung kann optimiert werden. Sie liefern uns Informationen darüber, wie unsere Site verwendet wird. Sie können diese Cookies jederzeit akzeptieren oder ablehnen. Beachten Sie, dass bestimmte Funktionen, die diese Drittanbieter zu Verfügung stellen, beeinträchtigt werden können, wenn Sie diese Cookies nicht akzeptieren.

Einwilligung für alle Funktionale Cookies

Mehr Details anzeigen

Funktionale Cookies

Anbieter

Beschreibung

Aktiviert

Vimeo

Vimeo ist eine Serviceplattform zur Bereitstellung und zum Teilen von Videos. Wenn Sie die Vimeo-Cookies ablehnen, können Sie keine Vimeo-Videos anschauen und nicht damit interagieren.

Cookie-Richtlinie

Datenschutzrichtlinie

Nutzungsbedingungen

Einwilligung für Cookies vom Anbieter Vimeo

Werbe-Cookies

Mit diesen Cookies werden Anzeigen bereitgestellt, die für Ihre Interessen relevant sind. Sie können jederzeit frei wählen, ob Sie diese Cookies akzeptieren oder ablehnen. Beachten Sie, dass bestimmte Funktionen, die diese Drittanbieter zur Verfügung stellen, beeinträchtigt werden können, wenn Sie diese Cookies nicht akzeptieren.

Einwilligung für alle Werbe-Cookies

Mehr Details anzeigen

Werbe-Cookies

Anbieter

Beschreibung

Aktiviert

AddThis

Google Analytics ist ein Webanalysedienst, der von Google angeboten wird und der den Verkehr auf der Website nachverfolgt und meldet.

Cookie-Informationen

Datenschutzrichtlinie

Nutzungsbedingungen

Einwilligung für Cookies vom Anbieter AddThis

Meine Auswahl bestätigen

Alle Cookies ablehnen Alle Cookies akzeptieren