Praktikant/in (w/m/d) - Zustandsschätzung zur visuellen Navigation von Drohnen

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Praktikant/in (w/m/d) - Zustandsschätzung zur visuellen Navigation von Drohnen

Stellenbeschreibung

Kennziffer: 6279

Arbeitsort: Braunschweig

Eintrittsdatum: ab sofort

Karrierestufe: Praktikum, Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit, Vollzeit

Dauer der Beschäftigung: nach Absprache

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich

In der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge beschäftigen wir uns unter anderem mit der Befähigung von Drohnen zur autonomen Durchführung von spezialisierten Aufgaben. Dazu gehört die Verfolgung und der Anflug von Zielen (beispielsweise Schiffe oder Windkraftanlagen) basierend auf kamerabasierten Methoden, insbesondere unter erschwerten Umgebungsbedingungen. Im Zuge dessen müssen die Zustände des Ziels (z.B. Position und Geschwindigkeit) geschätzt und der Reglerkomponente hochfrequent, konsistent und in Echtzeit bereitgestellt werden. Die Herausforderung besteht darin, dass Kameradetektionen nur mit nieriger Frequenz und verzögert oder mit Ausfällen zur Verfügung stehen. Im Rahmen des Praktikums soll daher ein spezialisierter Kalman-Filter zur robusten Schätzung der Zielbewegung in ein bestehendes System implementiert werden.

Deine Aufgaben

Recherche zu Filtermethoden zur Zustandsschätzung und Sensorfusion mit verzögerten Daten

Recherche zu bestehenden Implementierungen und Bewertung der Eignung für den bestehenden Use-case

Implementierung eines oder mehrerer Filteransätze in ROS2-Knoten

Evaluation der Implementierung(en) bezüglich zuvor definierter Anforderungen

Dokumentation der Ergebnisse

Das bringst du mit

Laufendes Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik oder vergleichbaren Studiengängen

Grundlagenkenntnisse in den Bereichen Regelungstechnik

Kenntnisse im Bereich Zustandsschätzung

Kenntnisse in der Programmiersprache C++ sowie ROS2

Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Freude an selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6279) beantwortet dir gerne:

Philipp Schitz

Tel.:

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