Student/in (w/m/d) - Migration und Inbetriebnahme eines mechatronischen 1:5-Prüfstands auf dSPACE

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Student/in (w/m/d) - Migration und Inbetriebnahme eines mechatronischen 1:5-Prüfstands auf dSPACE

Stellenbeschreibung

Kennziffer: 6076

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: schnellstmöglich

Karrierestufe: Praktikum, Studentische Tätigkeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 4-6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Entwicklung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, die eine klima- und umweltgerechte Mobilität ermöglichen, sowie ökonomisch attraktiv und gleichzeitig nutzerzentriert sind.

Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen wissenschaftlichen Einrichtungen sowie Industrie und Politik.

Das erwartet dich

Unser Team entwickelt ein mechatronisches Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge mit Fokus auf Innovationen in den Bereichen Leichtbau, elektrischer Antrieb und Regelungstechnik. Zur Erprobung und Validierung der entwickelten Regelungsalgorithmen steht ein 1:5-Versuchsstand des Fahrwerks zur Verfügung.

Ziel des Praktikums ist die Migration des bestehenden Prüfstands auf eine aktuelle dSPACE-Hardware- und Softwareumgebung. Dabei soll das bestehende System schrittweise von der grundlegenden Signalübertragung bis hin zur vollständigen Regelungssoftware wieder in Betrieb genommen werden.

Deine Aufgaben

Einarbeitung in das mechatronische Konzept des Einzelradfahrwerks und die Funktionsweise des bestehenden Prüfstands

Sichten und Verstehen der vorhandenen Hardware, elektrischen Komponenten, Verdrahtungspläne und bestehenden MATLAB/Simulink-Modells

Einarbeitung in die dSPACE-Hardware- und Softwareumgebung sowie deren Einsatz für Echtzeitanwendungen

Unterstützung bei der Hardwareintegration und Verkabelung des Prüfstands sowie bei der Inbetriebnahme der einzelnen Systemkomponenten

Migration, Anpassung und Implementierung bestehender Software- und Regelungsfunktionen in der neuen dSPACE-Umgebung

Analyse, Inbetriebnahme und Debugging der Signalübertragung und Kommunikation zwischen den Systemkomponenten – von der Bit-/Byte-Ebene bis zur vollständigen Systemfunktion umfangreiche Validierung und systematische Fehlersuche zur schrittweisen Inbetriebnahme des Gesamtprüfstands

Das bringst du mit laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technische Kybernetik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften

Interesse an elektrischen Antriebssystemen, Regelungstechnik und der Modellierung mechatronischer Systeme

Grundkenntnisse in Systemdynamischer Modellierung, Regelungstechnik und Simulation in Matlab/Simulink

Grundkenntnisse in dSPACE bzw. Erfahrungen mit vergleichbaren Echtzeit- und Prüfstandssystemen erste Erfahrungen in der modellbasierten Entwicklung oder im Umgang mit Echtzeitsystemen analytische und strukturierte Arbeitsweise sowie die Fähigkeit, komplexe technische Zusammenhänge selbstständig zu erarbeiten

Eigeninitiative, Lernbereitschaft und eine lösungsorientierte Arbeitsweise – insbesondere bei der systematischen Fehlersuche und in iterativen Entwicklungsprozessen

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6076) beantwortet dir gerne:

Tel.:

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