Ingenieur/in (w/m/d) - KI-gestützte Systemdynamik und Regelungstechnik

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Ingenieur/in (w/m/d) - KI-gestützte Systemdynamik und Regelungstechnik

Stellenbeschreibung

Kennziffer: 6202

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: schnellstmöglich

Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad: Vollzeit

Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Entwicklung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, die eine klima- und umweltgerechte Mobilität ermöglichen, sowie ökonomisch attraktiv und gleichzeitig nutzerzentriert sind.

Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen wissenschaftlichen Einrichtungen sowie Industrie und Politik.

Das erwartet dich

Wir suchen dich im Team für die Entwicklung von modell- und lernbasierten Simulations- und Regelungsverfahren für robotische Elektrofahrzeuge mit X-by-wire Architekturen, bei denen es keinen direkten mechanischen Durchgriff vom Fahrer auf Systeme wie z. B. die Lenkung gibt. Die hohe Komplexität, die mit dieser Technologie verbunden ist sowie Anforderungen an die Ausfallsicherheit sind die Motivation für die Entwicklung sogenannter Surrogat-Modelle, die u. a. im virtuellen Training mittels Reinforcement Learning verwendet werden sollen. In deiner neuen Stelle bei uns setzt du deine Ideen gemeinsam in einem dynamischen, multidisziplinären Team um. Du kannst direkt die neuesten Methoden der Systemdynamik und Regelungstechnik virtuell und am Versuchsträger entwickeln und experimentell erproben und somit einen entscheidenden Beitrag zu unserer Mission leisten.

Deine Aufgaben

Analyse, Entwicklung und kritische Bewertung wissenschaftlicher Methoden zu nichtlinearen modellbasierten und KI-basierten Regelungsverfahren

Entwicklung von Algorithmen des maschinellen Lernens, wie dem Reinforcement Learning und physikalisch erweiterter neuronaler Netze, für die Regelung und Simulation mechatronischer Systeme

Konzeption von „AI-Aided Control Systems Engineering”-Werkzeugketten basierend auf Technologien wie LLMs, Agentic-RAG und MCP wissenschaftliche Analyse von Verfahren zur Bewertung der Robustheit und Vertrauenswürdigkeit von modell- und lernbasierten Regelungsverfahren experimentelle Erprobung der Verfahren an seriennahen und experimentellen DLR-Versuchsfahrzeugen mit by-wire-Steuerung und wissenschaftliche Auswertung der Versuche anhand objektiver, numerischer Kriterien und Evaluierung derer gegenüber dem Stand der Technik verfassen von wissenschaftlichen Veröffentlichungen für internationale Journale und Konferenzen sowie auf dem Abteilungs-Blog

Das bringst du mit abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften aus den Fachrichtungen Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenwesen mit Schwerpunkt Regelungs-/Informations-/Steuerungstechnik oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge erweiterte regelungstechnische und optimierungstechnische Kompetenzen, die über die Inhalte der Grundlagenvorlesungen hinausgehen

Kenntnisse in mindestens einer Programmiersprache: Modelica, Matlab, C, oder Python

Kenntnisse in den Methoden des maschinellen Lernens (supervised & unsupervised learning)

Kenntnisse im Bereich der Fahrzeugtechnik und Elektromobilität

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6202) beantwortet dir gerne:

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