Stage: jeux sérieux adaptatifs en réalité mixte, couplant la gamification à l'attention et à la fatigue de l'utilisateur

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Offre n°2026-10634

Stage: jeux sérieux adaptatifs en réalité mixte, couplant la gamification à l'attention et à la fatigue de l'utilisateur

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Type de contrat : Stage

Niveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalent

Fonction : Stagiaire de la recherche

Contexte et atouts du poste

Context

Ce stage s’inscrit dans un projet coordonné par Anna Bucchieri au sein de l’équipe HUCEBOT, qui vise à créer des outils de réadaptation physique fondés sur la robotique et la réalité mixte.

Pour bien récupérer après une blessure ou maintenir sa mobilité avec l'âge, il faut s'entraîner régulièrement, souvent seul chez soi. Mais sans kiné, personne n'est là pour corriger les postures ou adapter l'effort. Or, la fatigue et le stress poussent à faire de mauvais mouvements, ce qui freine la guérison. Le but est donc de créer un "kiné virtuel" à domicile : un système utilisant des capteurs simples à installer soi-même, capable de détecter la fatigue en temps réel pour ajuster les exercices.

L'équipe

Le ou la stagiaire rejoindra l’équipe HUCEBOT du centre Inria de l’Université de Lorraine, à Nancy. HUCEBOT développe des capacités de contrôle, d’apprentissage et d’interaction pour des robots centrés sur l’humain : robots humanoïdes, manipulateurs mobiles et exosquelettes. L’équipe dispose d’équipements de pointe : plusieurs robots humanoïdes, des exosquelettes passifs et actifs, des capteurs portables, des plateformes de force, un atelier de prototypage ainsi qu’une salle de capture de mouvement (Qualisys, Xsens). L’équipe est internationale et travaille en anglais et en français.

Le laboratoire et Nancy

Le centre Inria de l’Université de Lorraine est situé sur le même site que le laboratoire Loria, au sein du campus des sciences et technologies de l’Université de Lorraine (Nancy, France). Il se trouve à proximité du Jardin botanique, à 20 minutes en transports en commun ou à vélo de la gare de Nancy et du centre-ville. Plusieurs résidences étudiantes et commodités sont accessibles à pied. Nancy est une ville universitaire offrant une excellente qualité de vie, avec une communauté étudiante dynamique, ainsi qu’une présence active d’étudiants Erasmus et d’expatriés. Le coût de la vie à Nancy est très abordable comparé à celui de Paris, et il est facile d’y trouver un logement, qu’il s’agisse d’une résidence étudiante ou d’un appartement. Les membres des équipes ont également accès au SUAPS, le service des sports de l’université.

Mission confiée

Le ou la stagiaire concevra et développera un jeu sérieux pour l'entraînement moteur du membre supérieur. Le jeu sera jouable en réalité mixte (casque). Il comportera plusieurs niveaux de gamification explicites. Le ou la stagiaire couplera ensuite ces niveaux à des estimations en ligne de l'attention et de la fatigue de l'utilisateur. Ces estimations seront obtenues à partir de capteurs grand public : une montre connectée pour la fréquence cardiaque, une webcam ou l'eye-tracking du casque pour le regard et la posture de la tête, et l'adhésion à la tâche enregistrée par le jeu.

Le « niveau de gamification » sera défini comme une dimension contrôlable, distincte de la difficulté motrice de la tâche. Il recouvre la richesse des retours, les scores et récompenses, les objectifs et la progression, la narration, le rythme et la stimulation audiovisuelle. Il peut aller d'un exercice simple avec un retour de performance minimal à un jeu avec pression temporelle, narration et effets riches. L'idée centrale est que le bon niveau n'est pas fixe. Une personne fatiguée peut avoir besoin de moins de stimulation, une personne distraite, de davantage. Des travaux antérieurs de la coordinatrice ont porté sur des jeux sérieux en réalité mixte pour la rééducation. Des systèmes adaptant simultanément les paramètres moteurs et ludiques existent, mais ils reposent sur des règles indépendantes fondées sur la performance.

Méthodologie

Le ou la stagiaire développera le jeu sous Unity en réalité mixte (par ex. un casque de type HTC Vive), spécialement conçu pour la réadaptation physique. Un module de mesure transmettra en continu la fréquence cardiaque, le regard et la posture de la tête. Il calculera des indices d'attention et de fatigue simples et interprétables. Ces indices seront validés par rapport à des mesures de référence : ECG à ceinture thoracique, échelle de Borg CR10, NASA-TLX et IMI. Une étude intra-sujet avec environ 12 à 15 participants sains comparera plusieurs conditions : choix libre, niveau fixe, adaptation à la performance et adaptation à l'état.

Les questions de recherche sont les suivantes : Des indices d'attention et de fatigue calculés en ligne à partir de capteurs grand public suivent-ils de manière suffisamment fiable des variations contrôlées pour piloter un jeu ? Lorsque les utilisateurs choisissent librement leur niveau de gamification au cours d'une séance, ce choix varie-t-il systématiquement avec leur attention et leur fatigue ? Une adaptation de la gamification pilotée par l'état de l'utilisateur maintient-elle mieux l'attention et la durée de pratique qu'un niveau fixe ou qu'une adaptation fondée uniquement sur la performance ? Est-elle aussi perçue comme plus motivante (IMI) ?

Déroulement indicatif (6 mois)

Mois 1 : état de l'art sur la gamification et les jeux sérieux adaptatifs ; conception du jeu et définition des niveaux de gamification.

Mois 2 et 3 : développement du jeu (réalité mixte), module de mesure, tests pilotes ; préparation des documents éthiques.

Mois 4 : campagne expérimentale.

Mois 5 : analyse des données.

Mois 6 : rédaction du rapport, publication du jeu en open source, contribution à une publication.

Principales activités

Réaliser un état de l'art sur les jeux sérieux pour la réadaptation, la gamification et l'ajustement dynamique de la difficulté

Concevoir et développer un jeu sérieux sous Unity pour la réalité mixte, avec des niveaux de gamification paramétrables

Intégrer des capteurs physiologiques et visuels grand public et calculer en ligne des indices d'attention et de fatigue

Participer à la conception du protocole expérimental et à la soumission éthique

Conduire les expérimentations avec des participants et analyser les résultats

Rédiger le rapport et documenter le logiciel en vue de sa diffusion en open source

Participer aux activités et événements de l'équipe

Compétences

Compétences techniques :

Compétences et/ou expérience en matière de collecte de données via des systèmes de capture de mouvement et questionnaires

Intérêt pour les jeux sérieux, avec une expérience préalable si possible

Notions de neurosciences et bases de connaissances sur le comportement humain

Expérience en analyse statistique

Soft skills :

Excellentes capacités de communication en milieu professionnel et aptitude à rendre compte de l'avancement des travaux

Goût pour les projets stimulants

Rigueur et honnêteté intellectuelle

Curiosité et désir d'apprendre

Approche pragmatique et capacité à développer des solutions robustes et fiables

Autonomie et sens de l'organisation

Appétence pour le travail dans un environnement multiculturel

Esprit d'équipe

Avantages

Restauration subventionnée

Transports publics remboursés partiellement

Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)

Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail

Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)

Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)

Accès à la formation professionnelle

Sécurité sociale

Rémunération

4.50 €/heure

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Informations générales

Thème/Domaine : Interaction et visualisation

Calcul Scientifique (BAP E)

Ville : Villers lès Nancy

Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Lorraine

Date de prise de fonction souhaitée : 2027-02-01

Durée de contrat : 6 mois

Date limite pour postuler : 2026-11-20

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Sécurité défense :

Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

Équipe Inria : HUCEBOT

Recruteur :

Bucchieri Anna /

L'essentiel pour réussir

Excellente maîtrise de l'anglais.

Le candidat doit avoir des intérêts pour la réadaptation, la réalité mixte et la réalisation d'expérimentations impliquant des participants humains.

Profil idéal : titulaire d'une licence ou d'un master dans les domaines de la science cognitive, de la bio-ingénierie, de l'ingénierie du mouvement humain, de la biomécanique ou dans tout autre domaine pertinent.

• IMPORTANT *

Nous ne prendrons en considération que les candidatures accompagnées des documents suivants (à joindre au format PDF lors de votre candidature) :

1) Vos relevés de notes universitaires (licence, master, école d'ingénieurs, etc.).

2) Votre CV doit détailler votre parcours académique, en commençant par le lycée :

veuillez donc lister vos établissements d'enseignement (lycée, université, licence/master, école d'ingénieurs, classes préparatoires, etc.).

Précisez, pour chacun, la ville et le pays.

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.

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