Doctorant F/H Assurer la persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique

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Offre n°2026-10570

Doctorant F/H Assurer la persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique

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Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Doctorant

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

Contexte et atouts du poste

Assurer la persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique

AI4IDF est un projet de recherche structurant et fédérateur, consacré à l'intelligence artificielle, domaine scientifique et technologique devenu incontournable.

Visant à approfondir les connaissances en IA tout en gardant l'être humain au centre de ses préoccupations, la Région Ile-de-France ambitionne de jouer un rôle majeur dans ce secteur d'avenir, par son excellence scientifique et son écosystème incomparable et souhaite de faire de ce dernier un acteur incontournable de la construction d'une Intelligence Artificielle (IA) frugale, fiable, efficace, amenée à cohabiter avec l'être humain et à l'assister dans ses décisions.

A cet effet, DIM AI4IDF lance périodiquement des appels à projets de recherche doctorale. Cette thèse s'inscrit dans cet cadre et établit un partenariat entre les clusters Hi!Paris et PRAIRIE, très précisément entre Telecom ParisTech et Inria Centre de Paris.

L’ objectif de cette thèse est de mener des recherches commune sur la persistance dans les modèles génératifs de monde pour la robotique et de développer des algorithmes capables d'intégrer les concepts physiques lors de la génération d'images en particulier. Le projet développera des méthodes pour imposer la persistance dans les modèles génératifs du monde, avec des contributions incluant une définition formelle de la persistance, des méthodes d’apprentissage à l’échelle de la trajectoire, et une validation empirique en prédiction et contrôle robotiques.

Des déplacements réguliers sont prévus pour ce poste, notamment à des fins de dissémination, de formation scientifique et de participation à des réunions de projet et de collaboration.

Mission confiée

Missions :

Sous l'encadrement de chercheurs provenant d'"Inria et de Telecom ParisTech, le doctorant recruté effectuera des recherches scientifiques et des développements logiciels sous la supervision directe de ses encadrants.

Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé :

Un état de l'art, une bibliographie, des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante, n'hésitez à pas à vous y connecter :

Collaboration :

La personne recrutée sera en lien avec les écosystèmes de recherche et de formation de Telecom ParisTech et du centre parisien d'Inria. En particulier, le laboratoire Multimedia (MM) de Telecom ParisTech (*) et l'équipe-projet ASTRA d'Inria de Paris ().

• https://www.telecom-paris.fr/en/research/labs/information-processing-ltci/teams/multimedia

https://astra-team.github.io/

Principales activités

Principales activés :

Mener des recherches et développements

Rédiger des articles et rapports scientifiques

Participer à la dissémination et à la vulgarisation scientifique

Suivre des formations scientifiques et professionnalisantes

Participer aux activités de ses équipes de recherches et aux événements organisés par ses laboratoires

Activités complémentaires :

Participer à des activités contractuelles et projets collaboratifs de ses équipes respectives

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :

Langues : maîtrise de l'anglais (écrit, parlé) est nécessaire. Le français est fortement recommandé.

Compétences relationnelles : être ouvert à des environnements de recherche multiculturels et inclusif et adhérer au bon-vivre social et professionnel établi dans les laboratoires d'accueil. Respecter les règles professionnelles et de conduite ainsi que l'éthique de la recherche est nécessaire.

Compétences additionnelles appréciées : maîtriser les outils, langages et bibliothèques de développement pour le développement en vision par odinateur et IA. La combinaison essentielle est Python, PyTorch, Git, (Linux est un plus), complétée par des compétences en calcul GPU, en traitement de données à grande échelle, et une solide culture mathématique.

Spécifiquement pour le sujet de cette thèse, des connaissances dans les domaines suivants sont fortement recommandées:

Modèles génératifs : diffusion (Stable Diffusion, DDPM), flows, VAE.

IA frugale : quantification, pruning, distillation, edge computing (TensorRT, ONNX).

Avantages

Restauration subventionnée

Transports publics remboursés partiellement

Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)

Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail

Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)

Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)

Accès à la formation professionnelle

Sécurité sociale

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Informations générales

Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents

Statistiques (Big data) (BAP E)

Ville : Paris

Centre Inria : Centre Inria de Paris

Date de prise de fonction souhaitée : 2026-11-01

Durée de contrat : 3 ans

Date limite pour postuler : 2026-11-20

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Sécurité défense :

Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

Équipe Inria : ASTRA

Directeur de thèse :

Nashashibi Fawzi /

L'essentiel pour réussir

Le doctorant recherché doit être motivé pour la recherche scientifique de longues durée, et se sentir à l'aise dans un environnement de dynamique scientifique multiculturel. Aimer apprendre et écouter sont des qualités essentielles pour réussir cette mission.

Passionné pour la recherche et l'innovation, il doit pouvoir fréquenter aussi bien des partenaires académiques qu'industriels.

Il doit avoir des compétences et un goût particulier pour les développements des architectures et méthodes de l'intelligence artificielle. Une expertise en programmation informatique est nécessaire ainsi que dans la rédaction scientifique en anglais.

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.

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