Internship - Characterizing and Optimizing Multi-View Vision Systems

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Offre n°2026-10674

Internship - Characterizing and Optimizing Multi-View Vision Systems

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Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais

Type de contrat : Stage

Niveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalent

Fonction : Stagiaire de la recherche

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

The Inria Grenoble research center groups together almost 600 people in 26 research teams and 8 research support departments.

Staff is present on three campuses in Grenoble, in close collaboration with other research and higher education institutions (University Grenoble Alpes, CNRS, CEA, INRAE, …), but also with key economic players in the area.

Inria Grenoble is active in the fields of high-performance computing, verification and embedded systems, modeling of the environment at multiple levels, and data science and artificial intelligence. The center is a top-level scientific institute with an extensive network of international collaborations in Europe and the rest of the world.

Contexte et atouts du poste

Context

Multi-view reconstruction aims to recover the 3D geometry of a scene from images captured by multiple cameras (e.g., [1]). By combining observations of the same scene points from different viewpoints, multi-view methods can estimate depth and reconstruct detailed 3D surfaces. Reconstruction quality strongly depends on the camera configuration, including camera positions, orientations, focal lengths, fields of view, and image resolutions. Together, these parameters determine which parts of the scene are visible, how accurately they are observed, and how effectively their 3D geometry can be recovered. However, a general framework for quantitatively characterizing the ability of a multi-camera system to reconstruct a given 3D scene is still lacking.

Recent work on camera placement and next-best-view selection has primarily focused on coverage and observation quality. In particular, [2] investigates camera placement using learned observation fields, while [3] proposes selecting informative views by prioritizing geometry that is insufficiently covered by existing cameras. Although these approaches provide useful tools for optimizing camera configurations, they do not establish a general framework for quantitatively assessing the reconstruction capabilities of a multi-view vision system.

[1] ProbeSDF Toussaint et al., CVPR 2025

[2] Neural Observation Field Guided Hybrid Optimization of Camera Placement Cao et al., IEEE Robotics and Automation Letters 2024

[3] Coverage Optimization for Camera View Selection Chen et al., CVPR 2026

[4] Optimal Camera Placement for Motion Capture Systems Rahimian & Kearney, IEEE TVCG 2017

Team and Supervision

The internship will be carried out within the Kinetix team at INRIA Grenoble Rhône-Alpes. The student will be supervised by Edmond Boyer and Julien Pansiot.

Mission confiée

Internship

The goal of this internship is to develop a general framework for characterizing the observation capabilities of multi-view systems.

Metrics that will be investigated include:

the number of pixels observing each voxel, leading to a 3D observation density;

the number of pixels observing each surface element, leading to a surface observation density;

multi-view redundancy and viewing-direction distributions;

potentially, metrics related to geometric reconstruction quality.

Principales activités

Part of the internship will be the development of a reusable library implementing these metrics together with interactive 2D/3D visualization tools for analyzing camera configurations and identifying poorly observed regions.

A more exploratory objective will be to use these metrics for camera-system optimization. Given a target scene and an objective, the system could optimize camera positions, orientations, focal lengths, and resolutions to maximize coverage, observation density, or another task-specific criterion. This connects the project to recent work [3]on camera placement and active view selection.

The project combines multi-view geometry, 3D vision, optimization, and software development, with the possibility of pursuing research directions depending on the results.

Compétences

Profile

We are looking for a highly motivated Master student M2 in Computer Science, Computer Vision, Applied Mathematics, Robotics, Computer Graphics, or a related field. Good programming skills in Python and/or C++ are required. Background in computer vision, computer graphics, robotics, or 3D geometry would be appreciated.

Avantages

Subsidized meals

Partial reimbursement of public transport costs

Possibility of teleworking (90 days / year) and flexible organization of working hours

Social, cultural and sports events and activities

Rémunération

Minimum legal gratification

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Informations générales

Thème/Domaine : Vision, perception et interprétation multimedia

Calcul Scientifique (BAP E)

Ville : Montbonnot

Centre Inria : Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes

Date de prise de fonction souhaitée : 2027-02-01

Durée de contrat : 5 mois

Date limite pour postuler : 2026-12-04

Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Applications must be submitted online on the Inria website

Sécurité défense :

Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement :

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Contacts

Équipe Inria : KINETIX

Recruteur :

Boyer Edmond /

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.

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